4月(yue)27日，北京人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)創新中(zhong)心在北京經開區發布全(quan)球首個純電驅擬人(ren)(ren)奔(ben)跑的全(quan)球全(quan)尺寸(cun)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)“天工”，能以6公(gong)里/小時的首個速奔(ben)速度(du)穩(wen)定奔(ben)跑。這也是人(ren)(ren)形(xing)人(ren)(ren)其自主研發的通用人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)母平(ping)臺(tai)，可(ke)開放給(gei)行業(ye)使用。機(ji)(ji)器(qi)(qi)

“天工”身高163厘米，輕量化體重達43千克；機器人配備多個視覺感知傳感器，全球配備每秒550萬億次操作算力、首個速奔高精度的人形人慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，并已解決基本運動控制問題，機器是天工具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外，全球“天工”還配備了高精度的首個速奔杏彩彩票是不是正規機構的六維力傳感器，以提供精確的人(ren)形(xing)人(ren)力量(liang)反饋(kui)。

據北京人形機器人創新中心介紹，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，杏彩彩票注冊官網充分(fen)滿足不同(tong)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)下需求(qiu)；同(tong)時，“天工”采用(yong)了(le)(le)其獨(du)立自主研(yan)發(fa)的全新人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)運動技能學習方(fang)法——“基于狀態記憶的預測型(xing)強(qiang)(qiang)化(hua)(hua)模仿學習”，實現了(le)(le)全球首例(li)純電驅(qu)全尺寸人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的擬(ni)人(ren)(ren)奔跑，證(zheng)明本體硬件(jian)母平臺對目前已有運動控(kong)制算法的兼(jian)容性(xing)與良好的適(shi)應(ying)性(xing)。該方(fang)法既解決了(le)(le)強(qiang)(qiang)化(hua)(hua)學習帶來(lai)的定位(wei)精度差的問題(ti)，又(you)解決了(le)(le)模型(xing)預測控(kong)制方(fang)法當中對于非結構化(hua)(hua)環(huan)境適(shi)應(ying)性(xing)差的問題(ti)，達到(dao)更穩(wen)健、更擬(ni)人(ren)(ren)、更泛化(hua)(hua)的效果，可進一(yi)步推動規模化(hua)(hua)商業應(ying)用(yong)。

發布會(hui)上，“天工(gong)”還(huan)為現場(chang)觀(guan)眾(zhong)帶(dai)(dai)來了一(yi)場(chang)精彩的(de)(de)“演出”，展(zhan)示出“天工(gong)”對(dui)復雜環境更(geng)強的(de)(de)適應性(xing)，在行走及奔(ben)(ben)跑時(shi)更(geng)快速、更(geng)擬(ni)人，已實現6公里/小時(shi)的(de)(de)穩(wen)定奔(ben)(ben)跑。同時(shi)，在盲視(shi)情況下，“天工(gong)”能夠平穩(wen)通(tong)過(guo)斜坡和樓梯(ti)，對(dui)磕絆、踏空(kong)等(deng)情況也可以做到(dao)步態的(de)(de)敏捷調整。充(chong)分說明了運動控制方法對(dui)各種地(di)形(xing)的(de)(de)強大適應性(xing)，在后續開發的(de)(de)基于感知的(de)(de)步態后，將帶(dai)(dai)來更(geng)強的(de)(de)通(tong)過(guo)能力(li)。

未(wei)來創新中心將持續迭(die)代“天(tian)(tian)工(gong)”人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)通(tong)用(yong)(yong)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)，探索“通(tong)用(yong)(yong)具(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)”。創新中心后續首要目標(biao)是基(ji)于“天(tian)(tian)工(gong)”母平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)在內的(de)(de)(de)各(ge)(ge)種構型(xing)機器人(ren)(ren)，構建人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)規模(mo)最大(da)、信息最稠密、最通(tong)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)高(gao)質量具(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)數(shu)據(ju)集(ji)，并(bing)以此數(shu)據(ju)集(ji)為(wei)基(ji)礎不(bu)斷訓練和(he)(he)迭(die)代人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)具(ju)身(shen)大(da)模(mo)型(xing)。通(tong)過“天(tian)(tian)工(gong)”平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)與大(da)模(mo)型(xing)的(de)(de)(de)結合(he)，實現長行(xing)程(cheng)任務的(de)(de)(de)規劃能(neng)力及多場景、復雜任務的(de)(de)(de)泛化能(neng)力。硬件(jian)母平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)和(he)(he)軟件(jian)母平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)相輔相成，最終匯合(he)為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)的(de)(de)(de)最佳平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)，并(bing)以人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)為(wei)最高(gao)最復雜的(de)(de)(de)機器人(ren)(ren)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)技術，向(xiang)下兼容各(ge)(ge)種構型(xing)機器人(ren)(ren)，實現泛具(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)。